UL-SenK 부품세트는 초음파로 움직이는 물체들이나 또는 정지된 물체들 사이에서 거리 측정이 필요한 응용에 적합하다.
소나(Sonar)를 사용하여 거리를 감지한다. 초음파 펄스가 장치로부터 방출되면, 대상 물체와의 거리는 초음파가 반송되는데 소요된 시간을 측정함으로써 결정된다.
센서의 출력은 물체와의 거리에 상응하는 펄스 폭 변화 형태로 나타난다.
그리고 ABOT 또는 neo-ABOT에 초음파 센서를 장착할 수 있는 "Mounting Bracket Kit"가 포함된다.
kit에 포함된 서보모터는 standard servo-motor으로 180도 범위에서 좌/우 회전할 수 있으며, 로봇 자동차가 센서를 사용하여 주변 장애물을 효과적으로 탐색할 수 있도록 해준다.
구성 부품은 미국 Parallax 사 Item code 910-28015A 제품으로써 Parallax 홈페이지에서 상세한 내용을 참고할 수 있다.
PING))) Ultrasonic Distance Sensor
ㆍProvides precise, non-contact distance measurements within a 2 cm to 3 m range
ㆍSimple pulse in/pulse out communication
ㆍBurst indicator LED shows measurement in progress
ㆍ20 mA power consumption
ㆍNarrow acceptance angle
ㆍ3-pin header makes it easy to connect using a servo extension cable, no soldering required
ㆍKey Specifications:
ㆍPower requirements: +5 VDC
ㆍCommunication : Positive TTL pulse
ㆍDimensions : 0.81 x 1.8 x 0.6 in (22 x 46 x 16 mm)
ㆍOperation temp range : + 32 to + 158 ℉ (0 to +70 ℃)
PING))) Mounting Bracket
ㆍMounting platform for the PING))) module on a rebot
ㆍSturdy brackets for PING))) and servo
ㆍEasy to install and use
ㆍAdds distance detection to a project
ㆍNon-intrusive frequency band (40kHz)
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