초음파 센서 (PUD-SEN) 부품은 Parallax사의 고유 상표 제품이며, 거리를 측정할 수 있는 경제적이고 쉬운 방법을 제공한다.
이 센서는 움직이거나 정지된 물체들 사이의 거리를 측정하려는 여러분의 목적에 어떤 경우에도 완벽하게 동작한다.
당연히 로봇응용에 인기가 높지만, 여러분은 보안시스템에서도 이 제품이 유용하게 사용될 수 있다는 것을 발견할 수 있거나, 또는 필요에 의해 적외선을 대체할 목적으로 사용될 수 있다.
여러분은 분명히 센서의 상태를 보여주는 LED 동작에 고마워할 것이고, 하나의 I/O 핀만 사용하는 경제적인 사용에 감사할 것이다.
핑 센서는 소나(Sonar) 신호를 이용하여 거리를 측정하는데, 초음파 펄스가 센서로부터 송신하고 반향파가 되돌아 오는데 걸리는 시간을 측정하여 물체와의 거리를 계산한다.
핑 센서로 부터의 출력은 목표와의 거리에 일치하는 가변폭 펄스가 사용된다.
더 상세한 사용법은 프라이봇 자료실 게시판이나, Parallax사에서 제공하는 자료를 참고하기 바란다. “ 초음파 거리센서 실습안내서” “PING)))™ Documentation v2.0 (.pdf)” 또는 “Detect Distance with the Ping))) Sensor (.pdf)”
이 제품의 주요 특징은 다음과 같다.
ㆍProvides precise, non-contact distance measurements within a 2 cm to 3 m range
ㆍSimple pulse in/pulse out communication
ㆍBurst indicator LED shows measurement in progress
ㆍ20 mA power consumption
ㆍNarrow acceptance angle
ㆍ3-pin header makes it easy to connect using a servo extension cable, no soldering required
상세 규격
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ㆍPower requirements: +5 VDC
ㆍCommunication: Positive TTL pulse
ㆍDimensions: 0.81 x 1.8 x 0.6 in (22 x 46 x 16 mm)
ㆍOperating temp range: +32 to +158 °F (0 to +70 °C)
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